最新视频 上层MPC控制器,下层PID控制器的无人车纵向速度跟踪跟踪效果好,可看视频效果。支持修改速度工况,NEDC,阶跃,正弦等支持答疑,附带模型的相关学习资料~上层MPC控制器,下层PID控制器的无人车纵向速度跟踪跟踪效果好,可看视频效果。支持修改速度工况,NEDC,阶跃,正弦等支持答疑,附带模型的相关学习资料~